种用质量比较检定砝码的机械手臂

技术领域
本实用新型属于砝码技术领域，具体涉及种用质量比较检定砝码的机械手臂。

背景技术
在现代质量计量中，砝码是质量量值传递的标准量具。质量量值以保存在法际计量局的铂铱合金千克原器实物为唯基准器。各均将砝码分为家千克基准、家千克副基准、千克工作基准，以及由千克的倍量和分量构成的工作基准组和各等工作标准砝码。

原有的砝码机械手臂在搬运砝码时，般采用机械手夹紧砝码端部的方法，使砝码固定在机械手，而这种固定方法，机械手与砝码的接触面积减小，导致砝码可能从机械手上脱离，从而降低了砝码搬运效率，给使用者带来不便。

发明内容
本实用新型的目的在于提供种用质量比较检定砝码的机械手臂，以解决上述背景技术中提出原有的砝码机械手臂在搬运砝码时，般采用机械手夹紧砝码端部的方法，使砝码固定在机械手，而这种固定方法，机械手与砝码的接触面积减小，导致砝码可能从机械手上脱离，从而降低了砝码搬运效率，给使用者带来不便的问题。

  为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：砝码种用质量比较检定砝码的机械手臂，括旋转组件、支撑组件、抓取组件和测重组件，所述旋转组件括安装板、旋转座和电机，所述安装板的上表面右侧设有所述旋转座，所述旋转座与所述安装板转动连接，所述旋转座的下表面设有所述电机，所述旋转座与所述旋转座固定连接，所述电机与外部电源电性连接，所述支撑组件括支撑臂、二支撑臂、三支撑臂和操控板，所述旋转座的端设有所述三支撑臂，所述旋转座与所述三支撑臂转动连接，所述三支撑臂的端设有所述二支撑臂，所述二支撑臂的端与所述三支撑臂转动连接，另端与所述支撑臂转动连接，所述操控板位于所述安装板的上表面靠近所述旋转座的左侧，所述操控板与所述安装板通过螺栓固定，所述支撑臂、所述二支撑臂和所述三支撑臂均与所述操控板电性连接，所述抓取组件括夹具、支撑杆、二支撑杆、三支撑杆、红外线传感器和电磁铁，所述支撑臂的右端设有所述三支撑杆，所述支撑臂与所述三撑杆固定连接，所述三支撑杆的右端设有所述二支撑杆，所述二支撑杆的端与所述三支撑杆转动连接，另端与所述支撑杆转动连接，所述支撑杆的内侧壁右侧设有所述夹具，所述支撑杆与所述夹具固定连接，所述夹具的内侧壁设有所述电磁铁，所述电磁铁与所述夹具固定连接，所述电磁铁与外部电源电性连接，所述测重组件括显示器和压力传感器，所述压力传感器位于所述夹具的外侧壁靠近所述电磁铁的上方，所述压力传感器与所述夹具固定连接，所述显示器位于所述安装板的上表面靠近所述操控板的左侧，所述显示器与所述安装板固定连接，所述显示器与所述压力传

砝码感器电性连接，所述压力传感器与外部电源电性连接。
优选的，所述旋转座的底部开设圆形通孔，所述电机的输出轴贯穿所述圆形通孔。
优选的，所述旋转座与所述安装板通过所述输出轴转动连接。
优选的，所述夹具内侧壁开设凹槽，所述夹具的形状为半圆形。
优选的，所述夹具的两端设有凸块，所述凸块与所述夹具焊接固定。
优选的，所述三支撑臂的长度等于所述二支撑臂的长度，所述二支撑臂与所述三支撑臂通过转轴转动连接，所述二支撑臂与所述支撑臂通过二转轴转动连接，所述三支撑臂与所述旋转座通过三转轴转动连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当砝码机械臂对砝码行搬运时，通过夹具上的半弧形凹槽，将砝码的端卡入到夹具内，在砝码测完重量后，通过向电磁铁通电，将夹具内的砝码再次固定，从而避免了砝码从夹具上脱离的情况，在测量砝码重量时，通过压力传感器内的感应片，将压力信号传输到显示器中，由显示器将砝码的重量数据显示，从而便于使用者记录砝码重量。